Das Orientierungssystem erschließt sich mir in der Aufstellung nicht ganz, aber ich glaube, ich kann dir folgen.
Die US-Sicht würde ich mit einem Sinn nicht zulassen, aber einen Ultraschallsinn wie bei Fledermäusen, die ja nicht wirklich "sehen", wäre denkbar. Damit kommt aber auch eine Einschränkung:
Nur beim Aussenden des Impulses ist eine Wahrnehmung möglich, das wäre aber schon eine einfache Handlung "Genau beobachten". Für den Nahkampf nicht brauchbar, klar, da ging es am Thema vorbei, aber als Sinn per se hab ich es in dieser Auslegung immer durchgehen lassen.
Gleiches beim Elektrogespür von Haien. Oder dem Sinn der Wale, Magnetfelder wahrzunehmen. Wie tauglich das in Kampfsituationen ist, ist da allerdings fraglich...